产品总览
矿用破碎机智能控制系统
针对固定式的破碎机无人化控制系统，基于现在的产品形态（井下机柜、定位相机、井上操作台等）进行智能化改造升级。
应用场景
溜井选矿场卸料口入料口
该产品可以应用于溜井、选矿场、卸料口、入料口等不同场景的破碎机智能控制系统。
产品介绍
为现有固定式破碎机赋予自主感知与智能控制能力
系统面向溜井、选矿场、卸料口、入料口等破碎作业场景，通过外挂式升级方式融合光学定位、目标识别、智能决策和自适应控制。
产品定位
目前国内唯一真正能够落地应用、实现完全智能化运行的矿用破碎机智能控制系统。
市场现状
传统破碎清塞机均采用“机械臂＋传感器＋相机＋激光雷达定位”的集成式方案，存在技术瓶颈，无法落地实用。
产品技术介绍
矿山机器人产业集群
矿山原有设备
破碎机凿岩台车扒渣机有轨机车装矿机铲运车胶轮车自卸车
＋
核心技术
航天级高精度光学定位不规则目标识别及特性分析人工智能＋运动控制等
＝
矿山机器人集群
产品特点
围绕系统集成、无人运行、应急保障、设备适配与快速部署，形成六项产品特点。
高度集成
集成图像识别系统、光学定位系统、运动控制系统和自主运行决策系统等。
高智能化
实现完全无人自主运行，减少人员进入高危作业区域。
冗余备份
兼容远程遥控系统的全部功能和特点，作为应急情况下的补充。
通用性好
可与矿企在用的破碎清塞机无感对接，适用众多产品型号。
模块化设计
可在本公司远程遥控系统基础上升级，避免客户重复购买。
安装简单
采用外挂式产品设计，安装过程不影响矿山正常生产。
无人化 · 智能化 · 高兼容
产品优势
围绕长期可靠运行、智能作业、状态监测、数据管理、灵活控制和安全保障，形成覆盖现场作业全流程的八项产品优势。
纯视觉定位
无需在机械臂上安装电子传感器，保障设备长期运行可靠性。
7x24小时无人化智能运行
完全自主运行，根据环境感知系统自适应实时调整运行状态，智能清塞与理料。
全方位状态监测
实时设备状态监测和远程可视化监控，智能报警与诊断。
完备的数据管理
自动记录统计运行数据，支持历史数据查询，自动生成标准化报表，支持报表导出。
多种模式运行
智能模式、远程遥控模式、现场操作模式，三种工作模式便捷切换，一键完成。
多种控制形态
支持一控一、一控多的多种控制形态，最大支持一控四。
完善的安全保障
智能安全边界管理，出现异常自动停机，避免造成二次事故。
高兼容性
外挂式，无缝接入现有破碎机系统，支持国产及进口破碎机升级改造。
改造成本低、投产速度快
该产品是针对矿企已有机械产品的改造升级，无需额外采购大宗机械设备，降低了矿山改造时间成本、技术成本、经济成本。
在远程操作台可以清晰查看井下操作
湖北兴发化工集团的一控三智能破碎机无人化系统
01
2024年7月中旬
针对2号溜井口安装无人化系统，1号和3号溜井区继续人工操作
02
2024年11月中旬
1号和3号溜井区安装无人化系统，三个溜井区可以各自执行独立系统独立作业，实时远程监控。
溜井格筛被人工操作时损坏
核心技术
人工智能＋航天级光学定位技术
公司以“人工智能＋航天级光学定位技术”结合矿山场景，为矿用破碎机智能控制系统提供从感知、定位、识别到控制决策的完整技术支撑。
技术路线总结
从相机电路到控制电路，从定位识别到智能控制算法均自主研发设计，持续深度优化软硬件功能。
技术原理与实现
自主研发形成完整核心技术体系
在产品能力与产品特点基础上，进一步展示系统的自主研发基础和关键技术实现。
自主研发
自主研发，技术真实
从相机电路到控制电路，从定位识别到智能控制算法完全自主研发设计，深度优化软硬件功能。
01
国家高新技术企业
深圳奥视得倍科技有限公司成立于2020年，是一家专注于非煤矿用破碎机等智能控制系统研发、生产和销售的国家高新技术企业。
02
专利与软件著作权
公司已获得24项专利，软件著作权27项。针对矿山项目，已经获得6项专技术专利。
03
中国黄金协会2024年度科学技术成果一等奖
中国黄金协会2024年度“科学技术成果一等奖”。
核心技术总结
减少易受振动影响的电子传感器依赖，保障破碎机长期可靠运行。
纯视觉技术路线无需在液压机械臂上安装易因振动失效的电子传感器，突破行业普遍依赖精密电子传感器的传统设计，在降低改造复杂度的同时，从根本上提升系统长期运行可靠性。
行业现状
行业现状
作业环境：高危、恶劣
人员招聘困难
安全事故频发
应用领域
产品功能与价值
产品功能
自主算法
Autonomous algorithm
从底层的相机算法程序和控制算法程序，到系统应用软件及人工智能算法开发，完全自主研发
目标特征识别
Identify
对不规则矿石特性的深度识别分析，提取破碎点位置及角度信息，有效提升破碎效率
智能化
Intelligent
基于场景感知的自主智能决策系统，有效应对突发情况，保障安全高效作业。
控制
Control
自适应的液压控制算法，自动适配迟滞性和时变性极强的液压动力系统。
定位传感器
Sensor
无接触式的高速高精度的光学动态定位相机，高速精准的定位目标物体。
井下展示 · 井上展示
产品基础信息
井下展示
井上展示
产品基础信息 产品结构图
根据不同项目的诉求，从一控一到一控多，做了不同的产品系统结构。
该产品可以应用于溜井、选矿场、卸料口、入料口等不同场景的破碎机智能控制系统。
井上控制柜
井下智能控制柜
定位相机
监控相机
产品参数
产品参数仅向协议有效的经销商开放
登录经销商工作区后，可查看当前产品版本对应的完整参数。具体项目配置仍以现场条件和双方技术协议为准。
产品基础信息 产品技术迭代
从1.0到3.0的跨越，实现矿山企业机器人作业集群。
1.0 初代版
完成“无人化”从0到1的基础验证
针对固定式的破碎机无人化控制系统，基于现在的产品形态（井下机柜、定位相机、井上操作台等）进行智能化改造升级。
2.0 升级款
突破“场景固定”瓶颈，实现“移动化”适配
针对移动式的破碎机车载式控制系统的升级改造。
3.0 研发版
迈向“通用化”平台，拓展“多设备”控制边界
通用的重工控制机器人，直接在驾驶室控制机械设备工作。