矿用破碎机智能控制系统

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这是一套针对固定式破碎机的无人化控制系统，在控制操作台、井下机柜、定位识别相机等现有产品形态基础上进行智能化改造升级，是目前真正能够落地应用、实现完全智能化运行的矿用破碎机智能控制系统。

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主要由控制操作台、井下机柜、监控相机、定位识别相机组成，并配套矿用照明灯、工作指示器、语音声光报警器等辅助设备。根据不同项目的诉求，从一控一到一控多做了不同的产品系统结构。

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不需要。系统采用外挂式设计，可与矿企在用的破碎清塞机无感对接，支持国产及进口破碎机的升级改造；也可以在本公司远程遥控系统基础上升级，避免客户重复购买。

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不会。系统采用外挂式产品设计，安装过程不影响矿山正常生产。

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支持智能无人模式、远程遥控模式、井下本地控制模式三种，可一键完成切换。

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支持一控一至一控多，最大支持一控四。

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可监测网络状态、井下电源状态、井下控制器状态、破碎机电流、液压压力等，并支持实时设备状态监测与远程可视化监控，具备智能报警与诊断能力。

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包括锤击矿石、推扒矿石、捅格筛、高料堆扒平、避让矿车、人员闯入停机等动作。

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作业记录保存12个月数据，支持历史数据追溯与报表导出，其中车辆卸矿车次信息记录统计为选配项；一键自动复位可将破碎机复位到停机位置并停止破碎机油泵。

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本页“公开技术参数”表格列出了可公开的通用技术参数。完整参数与项目专属配置需登录经销商工作区查看，最终以现场条件和双方技术协议为准。

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不会失控。系统具备断电／断网保护机制，遇到突发断电或断网会自动按预设程序复位到安全停机位置，避免设备误操作，也不会损坏设备；此时可切换至井下本地控制模式，用井下原有手柄操作。恢复供电／网络后一键就能重启，还能自动衔接之前的作业流程。

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可识别并破碎约 30cm × 30cm × 20cm 的大矿石，识别率 ≥99%，漏碎率低；超过 30cm 的矿石不会漏碎，遇到超大尺寸矿石（如 50cm 以上）系统会自动调整锤击力度与角度。同时具备双 AI 格栅识别功能，格筛误打率 ≤1‰。

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远程遥控距离 10 公里，20 公里内可稳定控制；系统通过 Gige 千兆网或 LC 光纤传输数据，成像延迟 ≤150ms，操作无卡顿，可满足地面调度室远程操控需求。

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不会。定位相机针对矿山井下工况专属研发，镜头有高透防尘防水防护层，并做了抗振动加固设计，经过多轮粉尘、滴水工况测试。日常只需要按标准方法简单清洁，普通工人就能操作。相机 100fps 高帧率、成像延迟 ≤150ms，可实时追踪破碎动作。

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故障率极低。定位相机采用免传感器设计规避了振动损坏风险，维护简单便捷。

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可应对大块矿石卡塞、料堆堆积过高、矿石粘连堵料等井下常见堵塞情况。系统会根据堵塞实际情况智能决策锤击、推扒、捅格筛等清塞动作，全程自动作业，不用人工下井；并且能在清塞的同时兼顾正常破碎作业。

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具备主动安全防护体系：人员闯入自动停机＋声光驱离、电子围栏、矿车自动避让、格筛精准防护、实时碰撞检测。例如矿车进入作业区时设备会自动避让并暂停作业，矿车离开后自动恢复。

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可以，无需单独装新系统。设备控制系统按矿山通用数据协议设计，可与矿上现有的监控、生产管理系统无缝对接，作业数据（卸矿车次、运行状态、故障记录等）能同步上传，实现数据互通。

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操作简单。中控室为可视化操作界面，核心就是模式切换、远程监控、紧急停机几个标准操作，没有复杂的专业步骤。

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设备安装完成后提供全套技术资料，包括操作手册、故障排查手册、设备维护手册等，并可根据需要提供相关设备技术参数资料。